Judith Olivia Dench 1934. december 9-én született Yorkban, Angliában. Divattervezőként kezdte pályafutását, 1950-ben azonban már színpadokon játszott. Profi színészként az Old Vic Company társulatában debütált.
1961-ben csatlakozott a Royal Shakespeare Companyhoz, majd 1964-ben kapta első filmszerepét a The Thrid Secret című krimiben. Színházi munkái mellett feltűnt a BBC Langrishe Go Down (1978) című romantikus tévéfilmjében is.
Színpadi szerepeit olykor a filmvászonra is átvitte, ilyen volt A Midsummer Night's Dream (1968), majd a A Performance of Macbeth (1979). Nemzetközi sikereket azonban csak a '80-as évek közepétől ért el.
1986-ban A Room with a Viewban nyújtott alakításáért megkapta a legjobb mellékszerepléonek járó BAFTA-díjat, majd két évvel később a A Handful of Dustért ismét magáénak tudhatta az elismerést.
1988-ban debütált rendezőként a Renaissance Shakespeare on the Road című darabbal. Miután szerepelt Kenneth Branagh nagysikerű Shakespeare adaptációjában, az V. Henrikben (1989), 1995-ben először játszhatta el M szerepét az Aranyszemben (1995).
1996-ban Dench történelmet írt a színpadon, először a világon egy évben két különböző szerepért is elnyerte az Olivier-díjat, majd 1998-ban a Szerelmes Shakespeare (1998) című filmben nyújotott alakításáért a legjobb mellékszereplő kategóriában Oscar-díjat kapott. Érdekesség, hogy a filmben mindössze 8 percet láthattuk Erzsébet királynő szerepében. Újabb sikereket ért el a Tea Mussolinivelvel (1999), de karrierje az ezredfordulót követően is töretlen maradt, és olyan filmekben láthattuk, mint a Csokoládé (2000), az Iris - Egy csodálatos női elme (2001), a Mrs. Henderson bemutatja (2005), az Egy botrány részletei (2006), a J. Edgar - Az FBI embere (2011), de a James Bond- és a Karib-tenger kalózai franchise több részében is szerepelt.
Pályafutása során hét alkalommal jelölték Oscarra, kivételes színészi kvalitásainak köszönhetően a legjobb angol színésznők között tartják számon.