Nina Pens, der var datter af købmand Svend Thorkild Pens (død 10-09-1949) og hustru Rigmor Restorff, blev uddannet på Odense Teaters elevskole, hvor hun debuterede i 1947 i "Svend Dyrings Hus" efter at have læst hos Finn Lassen. Hun var ansat her til 1951 og blev derefter hentet af Peer Gregaard til Det ny Teater. I 1952 fik hun et mindre bikini- og netstrømpeklædt gennembrud som revyskuespiller hos Stig Lommer på ABC-teatret i revyen "Mestersangeren i Revyenberg". Senere var hun skuespillerinde på Aarhus Teater, Aalborg Teater, Apolloteatret og Folketeatret. Hun havde vigtige roller i "Cant" på Det Ny Teater og "Le Cid" - opført ved internationalt festspil i Paris 1954. Under festspillene i Paris havde hun den kvindelige hovedrolle i "Sejrherren". Nina Pens spillede titelrollen i filmen "Gertrud" efter at Bodil Kjer - som Dreyer egentlig havde tiltænkt rollen - trak sig. Hun blev den 13. august 1952 gift på Frederiksberg med redaktør Mogens Lind. Ægteskabet varede til 1959, hvor hun blev gift med skuespilleren Ebbe Rode.